Im Netz bekommt man Endoskope fürs Handy mit WLAN Verbindung schon ab 30EUR. Frischluftschlauch am Lader abschrauben und reinfilmen.
Abluftseite kann man die Lambdasonde rausdrehen und reinfilmen. So haben wir es bei meinem jetzt gemacht, wo der Turbo sich zerlegt hat...