Riecht man bei jedem Auto.
Riecht man wirklich bei jedem Schalt-Auto, einfach mal in einem Parkhaus mit Stop-n-Go auf der Rampe fahren. Ein "Genuss" 
Je höher der Gang ist in dem Du anfährst desto mehr muss die Kupplung schleifen um die Drehzahlunterschiede zu kompensieren. Das verursacht Wärme und geht zu Lasten der Haltbarkeit der Kupplungsbeläge.
Das wird bei jedem Schalter die Folge sein.
Das Bild das Du schilderst ist völlig normal, aber sollte nicht die Regel werden. Sonst darfst früher oder später die Kupplungsbeläge tauschen.
Das ist mir der Benzin Geruch an der Tanke lieber 
