Ich habe auf meinem iPhone 4S gestern abend iOS 9 installiert.
Ich habe im Corsa mit dem IntelliLink (KEIN OnStar) keinerlei Probleme feststellen können.
Bluetooth, Telefon, Telefonbuch, Siri, Bluetooth Musik, BringGo, TuneIn funktionieren ganz normal. Stitch habe ich nicht ausprobiert.
Es gibt also meinerseits keine Bedenken für ein Update auf iOS 9.