Würde drauf tippen das jemand beim reinigen eins der Pedale nach oben gezogen hat.
Dadurch könnte sich einer der beiden Schalter (Kupplung oder Bremse) verstellt haben.
Dann denkt das Auto das Pedal wäre getreten und der Tempomat funktioniert darum nicht.
Lass das deine Werkstatt mal prüfen und ggf einstellen.
MfG Dennis