So, nachdem ich das Ganze die letzten zwei drei Tage beobachtet habe kann ich folgende Aussage zum Problem treffen:
Der Fehler tritt auf, ich kann ihn am Blinkerhebel resetten. Ich kann dann aber die Einparkhilfe mit dem Taster am Radio und über´s Menü im Radiodisplay nicht mehr aktivieren / deaktivieren.
Weder die Einparkhilfe noch den TWW.
Nach Zündung aus und Schlüssel abgezogen war der Fehler dann wieder weg.
Also gehe ich mal schwer davon aus das es am Steuergerät von Einparkhilfe / TWW liegt.