Danke für eure Antworten.
Es ist schon ganz klar zwei mal ein Relaisklicken zu hören. Beim ersten Klicken schaltet sich alles ab und beim zweiten Klicken schaltet sich alles wieder an. Auch geht in dieser Zeit das Scheinwerferlicht aus und dann direkt wieder an. Es ist als, ob sich ein Steuergerät mit einem Klicken aus und mit dem anderen Klicken wieder an schaltet. Als ob da kurzzeitig die Spannung fehlt. Ich nehme an, dass dieses Steuergerät dann eben nicht wieder richtig hoch fährt und daher kommen die merkwürdigen Effekte nach dem Anschalten: fast immer ESC prüfen und eben auch die anderen beschrieben Effekte.